基于5G的V2X环境感知系统

基于5G的V2X环境感知系统

基于5G的V2X环境感知系统研究内容为开展复杂系统体系架构、复杂环境感知、智能决策控制、人机交互及人机共驾、车路交互、网络安全等基础前瞻技术研发，重点源传感信息融合感知、新型智能终端、智能计算平台、车用无线通信网络、高精度时空基准服务和智能汽车基础地图、云控基础平台等共性交叉技术。

技术参数

一、自动驾驶车辆

1、车载主板性能：

AI 性能：21 TOPS

GPU：搭载48个Tensor 核心的 384核NVIDIA Volta™ GPU

CPU：6核NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64位CPU 6MB L2 + 4MB L3

显存：16 GB 128 位 LPDDR4x

59.7GB/s 8

存储：16 GB eMMC 5.1

PCIe：1个 x1 (PCIe 3.0) + 1 个 x4 (PCIe 4.0)，总计 144 GT/s*

显示器接口：2个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

网络：10/100/1000 BASE-T 以太网

2、雷达传感器

探测距离：70m

测点速率：320,000 pts/s（单回波）

测距精度：±3cm

水平角度分辨率：0.09°@5Hz, 0.18°@10Hz, 0.36°@20Hz

3、深度摄像机

3D技术：ORBBEC®单目结构光

工作范围：0.6-8m

精度：1m: ±3mm

视场角：（FOV） H 58.4° × V 45.7°

分辨率@帧率（深度模式）

1280x1024@7fps 640x480@30fps 320x240@30fps 160x120@30fps

近距离保护：支持

视场角：H 66.10° V 40.2°

分辨率@帧率（RGB模式）：

1280x720@7fps 640x480@30fps 320x240@30fps

4、车辆参数

尺寸：>=800*700mm

负载：>=40kg

摆式悬挂

车速>=2m/s

5、智能OBU

支持5G SA/NSA组网方式

移动、联通、电信、广电四大运营商5G制式全覆盖,支持四大运营商APN/VPDN/物联网卡专网接入

二、路侧智能感知处理模块

1、主板性能：

AI 性能：21 TOPS

GPU：搭载48个Tensor 核心的 384核NVIDIA Volta™ GPU

CPU：6核NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64位CPU 6MB L2 + 4MB L3

显存：16 GB 128 位 LPDDR4x

59.7GB/s

存储：16 GB eMMC 5.1

PCIe：1个 x1 (PCIe 3.0) + 1 个 x4 (PCIe 4.0)，总计 144 GT/s*

显示器接口：2个多模 DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0

网络：10/100/1000 BASE-T 以太网

2、雷达传感器

探测距离：70m

测点速率：320,000 pts/s（单回波）

测距精度：±3cm

水平角度分辨率：0.09°@5Hz, 0.18°@10Hz, 0.36°@20Hz

3、深度摄像机

3D技术： ORBBEC®单目结构光

工作范围： 0.6-8m

精度： 1m: ±3mm

视场角：（FOV） H 58.4° × V 45.7°

分辨率@帧率（深度模式）

1280x1024@7fps 640x480@30fps 320x240@30fps 160x120@30fps

近距离保护 支持

视场角： H 66.10° V 40.2°

分辨率@帧率（RGB模式）：

1280x720@7fps 640x480@30fps 320x240@30fps

4、智能OBU

支持5G SA/NSA组网方式

移动、联通、电信、广电四大运营商5G制式全覆盖,支持四大运营商APN/VPDN/物联网卡专网接入。